高精度血管介入导管的微型化驱动技术

‌技术对比‌：传统机械传动 vs 磁导航导管（如Stereotaxis系统） vs 仿生微型机器人。

‌创新方向‌：基于形状记忆合金（SMA）的主动转向导管设计。

‌临床意义‌：神经介入手术中0.5mm以下血管的通达率提升方案。