手术机器人力反馈技术的瓶颈与突破

‌问题分析‌：传统腹腔镜机器人缺乏触觉反馈导致的术中误操作风险。

‌解决方案‌：光纤传感技术、基于压电材料的微力感知系统。

‌案例‌：达芬奇SP系统最新升级版的力反馈模块测试数据。